Descripción
Características: • Para motor cepillado; • Modos de trabajo: modo amplificador, modo de velocidad, modo de posición y modo de par; • Elemento de retroalimentación: codificador incremental; • Interfaces de comando: RS232, RS485, CAN, voltaje analógico de ±10 V; • Puerto EN: el nivel alto es para liberación del motor y el nivel bajo es para carga del motor; • Puerto BRAKE: el nivel alto es para parada de emergencia y el nivel bajo es para normal; • Puerto RESET: el nivel alto es para borrado de fallas (inválido durante el funcionamiento normal); • Puerto FAULT: el nivel alto es para salida de falla (no se requiere resistencia pull-up externa); • Puerto Aout, Bout: para salida de señales del codificador A, B (no se requiere resistencia pull-up externa); • Puerto RES-RES: para resistencia de frenado externa (≥ 10 Ω, ≥ 100 W); • Aislamiento fotoeléctrico para fuentes de alimentación: entre la fuente de alimentación de la unidad interna y la fuente de alimentación de control; • Aislamiento fotoeléctrico para señal de control de entrada externa; • Entrada de señal de freno externa; • Búsqueda automática de cero; • Función de límite: izquierda y derecha; • Control por PC, ajuste de parámetros y pruebas en línea; • Monitoreo de temperatura interna al controlador; • Protecciones: protección contra sobrecorriente, protección contra sobrecarga, protección contra sobretensión, protección contra subtensión, protección de temperatura, protección contra bloqueo y vuelo.
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