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El puente es un tipo de grúa apoyada en el suelo, vía o cimentación por las patas de ambos lados. Corre a lo largo de la vía terrestre y puede pasar vehículos ferroviarios u otros vehículos terrestres por debajo.
Un tipo de grúa pluma con un dispositivo de elevación giratorio (denominado parte giratoria) instalado en un marco de pórtico. Las cuatro patas del marco del portal forman cuatro "puertas" para que pasen los vehículos ferroviarios y otros vehículos. La mayoría de las grúas pórtico se desplazan a lo largo de la pista de la grúa en el suelo o en edificios para realizar operaciones de elevación, carga y descarga. Una grúa semipórtico es una grúa con un lado de su pista de rodadura colocado en el suelo y el otro lado colocado en un edificio sobre el suelo.
Composición estructural:
La grúa pórtico tiene mecanismos de elevación, giro, abatimiento y funcionamiento. Los tres primeros mecanismos están instalados en la parte giratoria y participan en el funcionamiento en cada ciclo. La parte giratoria también está equipada con un brazo basculante simple o combinado y una cabina del conductor que puede inclinarse. El mecanismo de operación está instalado en la parte inferior del asiento del portal para ajustar la posición de trabajo de la grúa. La grúa pórtico con cuchara también está equipada con equipos adicionales, como embudo telescópico y cinta transportadora, para mejorar la productividad de la grúa pórtico al cargar y descargar materiales a granel con cuchara de agarre. Además del dispositivo de protección eléctrica, también está equipado con dispositivos de seguridad como el limitador de peso o par de elevación y la abrazadera del riel de la grúa.