Shenzhen Nuobashi Trading Co.,Ltd

Plataforma de vuelo
Parámetros básicos
Dimensiones
2517×2575×643 mm (hélices desplegadas, incluida la versión X-Ray Spray 4 P60)
1428×1487×615 mm (hélices plegadas, incluida la versión X-Ray Spray 4 P60)
901×1082×643 mm (hélices plegadas, brazos plegados, incluida la versión X-Ray Spray 4 P60)
Masa de la plataforma de vuelo (incluida la batería)
36 kg (con X-Ray Spray 4 versión P60, batería incluida)
42 kg (excluyendo 2 barras de pulverización, con X-Ray Spray 4 versión P60, incluida la batería)
Distancia entre ejes simétrica del motor: 1850 mm
Material del tubo del brazo: aleación de aluminio
Nivel de protección: IPX6K
Masa nominal de despegue
66 kg (masa nominal de despegue por pulverización)
67 kg (masa nominal de despegue de siembra)
Parámetros de vuelo
Tiempo de navegación sostenido de alta precisión con retardo de datos RTK
Limitado a un retraso de datos RTK de 600 segundos
Altitud máxima de despegue: 2000 m (por encima de 2000 m afectará la eficiencia del vuelo)
Velocidad máxima de vuelo: 13,8 m/s
Temperatura de funcionamiento recomendada: 0 ~ 40 ºC
Precisión de vuelo estacionario (la señal GNSS es buena)
RTK habilitado: horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm
RTK no activado: horizontal ±0,6 m, vertical ±0,3 m
Altitud máxima de vuelo: 30 m
Sistema de alimentación
Modelo de motor: B30
Fuerza máxima de tracción (motor único): 30 kg
Potencia nominal (un motor): 2200 W
ESC
Modelo: XESC-F180
Corriente de salida continua: 60 A
Corriente máxima de salida (30s): 180 A
Hélice plegable
Material del rotor: material compuesto de fibra de carbono
Diámetro del rotor: 1232 mm
Versión XAG-X4 P60
Caja de medicamentos inteligente
Capacidad nominal de la caja de medicamentos: 30 L
Carga nominal de la caja de medicamentos: 30 kg
Boquilla atomizadora centrífuga
Cantidad: 2
Tamaño de partícula de atomización: 60 ~ 400 μm (afectado por el flujo de pulverización, el medio ambiente, etcétera).
Velocidad del disco de pulverización: 1500 ~ 16000 rpm
Ancho de pulverización: 5 ~ 10 m (dependiendo de la velocidad de vuelo, la altitud de vuelo, el uso por mu, el medio ambiente, etcétera).
Bomba de impulsor flexible
Cantidad: 1
Voltaje: 50 V
Caudal máximo de trabajo del sistema: 15 L /min
Caudal de trabajo de una sola bomba: 0,5 ~ 15,0 L /min
XG Fei Ruibo 4 versión P60
Caja de material inteligente
Capacidad nominal de la caja de material: 45 L
Carga nominal de la caja de material: 25 kg
Alimentador variable en espiral
Número de alimentadores: 1
Velocidad máxima: 10000 rpm
Cantidad máxima de alimentación: 190 kg/min (medido en el laboratorio con fertilizante compuesto, los datos se ven afectados por factores como el tamaño de partícula, la forma, la densidad y el estado seco)
Temperatura de trabajo: 0 ~ 40 ºC
Temperatura de almacenamiento: 0 ~ 40 ºC
Gama de partículas de siembra
Diámetro de las partículas: 1 ~ 10 mm
Disco de siembra centrífugo
Número de discos de siembra: 1
Velocidad máxima: 5400 rpm
Ancho de siembra: 3-8 m (dependiendo de la altitud de vuelo, el peso de la semilla, la forma, el uso por acre, el medio ambiente, etcétera).
Sistema de percepción y evitación de obstáculos
Radar de imagen 4D
Modelo: RD2488
Rango de medición: 1,5 ~ 100 m
Tensión de funcionamiento: 24 V
Campo de visión (FOV)
Horizontal ±40°; Vertical: + 90° ~ - 45°
Potencia: 10 W
Altura segura para evitar obstáculos en relación con el suelo ≥1,5 m
Frecuencia de funcionamiento: 24 GHz
Distancia segura para evitar obstáculos: 2,5 m (la distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo después de que el dron frena para un vuelo estacionario estable)
Método de percepción: beamforming, imágenes 4D
Velocidad relativa segura para evitar obstáculos ≤13,8 m/s
Parámetros de percepción: acimut, ángulo de inclinación, distancia, velocidad
Radar de seguimiento en tierra
Modelo: TR24S100_24
Frecuencia de funcionamiento: 24 GHz
Voltaje de funcionamiento: 5 V
Rango de medición de altitud: 0,5 ~ 100 m (altura relativa desde la superficie del cultivo)
Potencia: 1,3 W
Rango de altitud: 1 ~ 30 m (altura relativa desde la superficie del cultivo)
Método de percepción: onda milimétrica
Pendiente máxima: 45° (velocidad de vuelo ≤2 m/s)
Imagen en perspectiva en primera persona FPV
Resolución de vídeo: 1920 x 1080
Voltaje de la fuente de alimentación: 24 V
Velocidad de fotogramas: 30 fps
Formato de codificación de vídeo: H.264 / H.265
Sensor de imagen: sensor de imagen CMOS-RGB de 1/2,8 pulgadas, 2 millones de píxeles efectivos
Distancia focal
FPV delantero (2,7 mm)
FPV descendente (2,7 mm)
Sistema de alimentación
Batería XAG B13970S Smart Supercharger
Modelo: M1PPA13970B
Potencia nominal: 48,75 V/140 A
Tipo de batería: batería de polímero de iones de litio
Corriente de carga máxima: 100 A
Capacidad nominal: 20000 mAh
Temperatura ambiente de carga: 10 ~ 45 ºC
Cargador XAG CM13600
Modelo: M2CM1-3600A
Voltaje de entrada: CA, 100 - 120 Vac 50/60 Hz 15.0 A
CA, 220 - 240 VCA 50/60 Hz 16.0 A
Número de clavijas de salida: 1
Voltaje de salida: 56.6 Vdc
Potencia de salida: 1300 W (100 - 120 Vac 50/60 Hz)
3400 W (220 - 240 VCA 50/60 Hz)
Temperatura ambiente de trabajo: -20 ~ 40 ºC
Estación de supercarga móvil XAG GC4000+
Modelo: GC4000+
Peso neto: 31,5 kg
Capacidad del depósito de combustible: 15 L
Cilindrada total: 223 cc
Voltaje de salida: 56.6 Vdc
Corriente nominal: 75 ±3 A
Potencia de carga nominal: 3400 W
Potencia máxima de salida: 5100 W
Cargador de almacenamiento de energía XAG CM15300D
Modelo: M2CM15300DA
Número de clavijas de salida: 1
Potencia de salida: 5000W
Voltaje de entrada: (60 ~ 100) Vdc
Voltaje de salida: 56.6 Vdc
Corriente de salida: 100A
Temperatura ambiente de trabajo: -20~40ºC
XAG CM210600 Cargador de coche
Modelo: M2CM210600A
Número de clavijas de salida: 2
Potencia de salida
Salida 1: 5000W (300~500Vdc)
Salida 2: 5000W (300~500Vdc)
Voltaje de entrada: 300 ~ 500Vdc 35.0A (MAX)
Voltaje de salida
Salida 1: 56.6Vdc
Salida 2: 56.6Vdc
Corriente de salida
Salida 1: 100 A (máx.) / 5000 W (300 ~ 500 V CC)
Salida 2: 100 A (máx.) / 5000 W (300 ~ 500 V CC)
Temperatura ambiente de trabajo: -20~40ºC
Caja de refrigeración de niebla de batería XAG 2024
Modelo: M8BC5A
Número de clavijas de salida: 1
Capacidad del tanque de agua: 5 = Voltaje de entrada: 39 ~ 60V
Potencia: 80W
Consumo de agua: 500 ml/h
Sistema de comunicación y control
Mango inteligente XAG ACS4
Modelo: M3ACS4A
Frecuencia de funcionamiento
SRRC: 2,4000 GHz ~ 2,476 GHz
Potencia radiada isótropa equivalente (PIRE)
SRRC de 2,4 GHz: ≤20 dBm
Distancia de la señal (sin interferencias, sin obstrucciones): 400 m
Temperatura ambiente de funcionamiento: -10 ~ 40 ºC
Temperatura ambiente de carga: 5 ~ 40 ºC
Dispositivos compatibles
Dron agrícola XAG P150 2024, Dron agrícola XAG P60 2024
Mando a distancia XAG SRC4 con pantalla
Modelo: M3SRC4A
Frecuencia de funcionamiento
SRRC: 2.400 GHz ~ 2.476 GHz; 5.725 GHz ~ 5.829 GHZ
Potencia radiada isótropa equivalente (PIRE)
SRRC de 2,4 GHz: ≤20 dBm; SRRC de 5,8 GHz: ≤30 dBm
Distancia de la señal (sin interferencias, sin obstrucciones): 2000 m
Temperatura ambiente de trabajo: -10 ~ 40 ºC
Temperatura ambiente de carga: 5 ~ 40 ºC
Dispositivos compatibles
Dron agrícola XAG P150 2024, Dron agrícola XAG P60 2024
Enlace de datos XAG DL1
Modelo
Enlace de datos XAG DL1
Frecuencia de funcionamiento
SRRC: 2.400 GHz ~ 2.476 GHz; 5,725 GHz ~ 5,829 GHz
Potencia radiada isótropa equivalente (PIRE)
2.400 GHz:33>20>33>30>14> 7.5cm + 1ppm
Frequency
BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5a, E5b
Battery capacity: 4800mAh>