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Los cargadores de barcos fijos se refieren a los cargadores de buques fijos de tipo muelle y a los cargadores de buques de tipo mástil cuyo fuselaje no se puede mover. Los cargadores de barcos fijos pueden equiparse con mecanismos como el de rotación del brazo, el telescópico y el cabeceo de acuerdo con sus requerimientos funcionales para lograr la cobertura necesaria para las operaciones de carga.
Los cargadores de barcos fijos tienen las ventajas de una estructura simple y compacta, un cuerpo fijo, medidas convenientes de prevención del polvo y un equipo bajo y los inders de cimentación deben disponerse en un atraque, por lo que son más adecuados para operaciones de barcos pequeños y medianos.