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Piloto automático para la construcción de aviones y aviones, solución para UAV de ala fija de despegue y aterrizaje vertical

El piloto automático es un sistema de control de vuelo y navegación diseñado específicamente para UAV híbridos (ala fija de despegue y aterrizaje vertical) y es adecuado para una aeronave con la configuración convencional de ala fija + rotor cuádruple. Integra internamente el ordenador de control de vuelo y el sistema de navegación de microconjuntos (GPS/INS). Es, con acción de una sola tecla, capaz de permitir el despegue automático, el aterrizaje, el vuelo estacionario, el vuelo en círculo, el guiado, la retención de altitud y la apertura del paracaídas, y también es capaz de varias funciones de crucero autónomo basadas en la ruta preestablecida. Además, RP-S40 tiene las funciones integrales de monitoreo del estado de vuelo y alarma de piloto automático y un sofisticado mecanismo de protección de emergencia, para garantizar la seguridad operativa del sistema.

Ámbito de aplicación
UAV híbrido de piloto automático con configuración de ala fija + cuadrirotor, incluidos los aviones de ala fija con cola convencional y cola en V y ala volante y los aviones cuadrirotor con configuración "X".

UAV convencional de giro fijo, con cola convencional, cola en V y ala voladora;

Características del sistema
Configuración del sensor:

◆ El microsistema integrado de navegación combinada GPS / MINS proporciona la información de navegación y control que cubre la posición 3D, la actitud de tres ejes, la velocidad de tres ejes y la aceleración de tres ejes.

◆ Altímetro neumático integrado, con relación de resolución de 0,1 m y rango de -500 ~ 10 000 m;

◆ Velocímetro de aire de presión diferencial integrado, con relación de resolución de 1 m / s y rango de 0 ~ 100 m / s;

◆ Medición de la velocidad del motor de ancho de pulso de 2 circuitos, con relación de resolución de 1 rpm;

◆ Módulo de medición de voltaje / corriente dedicado, con rango de voltaje de 0 ~ 52 V y rango de corriente de 0 ~ 200A;

Control de vuelo:

◆ Admite tres tipos de vehículos aéreos no tripulados: vehículos aéreos no tripulados de ala fija (avión), multirrotor e híbridos (despegue y aterrizaje vertical);

◆ Para el control de UAV híbrido, el modo de vuelo puede ser cambiado por el RC de forma remota o automática;

◆ Modos de control de vuelo: manual (por el control remoto RC), semiautomático (la actitud y la palanca del acelerador son controlados por el control remoto RC) y completamente automático (vuelo en la ruta preestablecida);

◆ Es adecuado para alerón, elevador, timón, acelerador, apertura de paracaídas, obturador y otro servocontrol, con frecuencia de actualización de 50Hz;

◆ Es adecuado para el control de motores de potencia de UAV multirrotor cuádruple y otros vehículos aéreos no tripulados convencionales, con una frecuencia de actualización de 200 Hz;

◆ Con acción de una tecla, puede permitir el despegue, aterrizaje, vuelo estacionario, círculos, retención de altitud, apertura de paracaídas y otras funciones, para una fácil operación del usuario;

(5) Cuando un UAV de ala fija se desvía, el elevador permite la compensación de avance para evitar la disminución de altitud;

(5) Cuando un UAV multirrotor se cierne, mantiene automáticamente su rumbo de nariz (o el ángulo de rumbo se puede cambiar de forma remota); Durante el vuelo en una ruta, la nariz de la aeronave se alinea automáticamente con la dirección de la ruta;

◆ Sofisticado monitoreo del estado de vuelo y protección automática;

Navegación de la misión:

x Proporciona 8 rutas de usuario y cada ruta puede contener 800 puntos de referencia;

◆ Puede generar automáticamente la ruta circular y el punto de círculo, el radio circular y las rondas circulares son programables;

◆ Puede generar automáticamente la ruta de referencia; o el usuario puede trazar la ruta homingRoute y el homing se ejecuta automáticamente en la ruta trazada por los usuarios;

◆ La longitud, latitud, altitud, velocidad y misión del segmento de vuelo son programables;

◆ Para los modos de control de altitud del segmento de vuelo, control normal, control de gradiente, ascensión/descenso circular antes de la llegada y ascensión/descenso circular después de la llegada, etc.

(5) Después de llegar a un punto de referencia, puede cambiar automáticamente al modo de círculo, guiado o aterrizaje;

◆ Puede permitir la apertura del paracaídas y el control del obturador de la cámara al llegar al punto de alejamiento;

◆ Puede ejecutar misiones de fotografía a intervalos regulares en un segmento de vuelo;

Protección:

◆ Protección contra bajo voltaje, bajo nivel de aceite y baja velocidad de rotación;

x Protección contra actitudes anormales;

x Protección contra altitud anormal;

◆ Protección contra la baja precisión del posicionamiento GPS;

x Protección contra fallos del sistema de navegación combinado;

x Protección contra la violación del radio de control máximo;

x Protección contra el incumplimiento del límite de seguridad de la ruta;

x Protección contra interrupciones de comunicación por horas extras;

x Se pueden preestablecer 100 puntos de aterrizaje de emergencia para que la aeronave pueda aterrizar en el punto de aterrizaje más cercano en caso de una emergencia;

◆ La protección se puede ejecutar como guiado automático, aterrizaje automático o apertura de paracaídas;

Mando a distancia:

◆ Es compatible con el control remoto y el receptor RC convencionales con interfaz Sbus;

◆ Los modos manual/autónomo pueden ser conmutados por el control remoto RC;

(4) Los modos de ala fija y multirrotor pueden ser cambiados por el control remoto RC;

(3) El estado de FailSafe del control remoto RC está bajo monitoreo;

(3) El control remoto RC se puede utilizar para el registro de las superficies de control;

(4) El control remoto RC puede ejecutar el desbloqueo, para evitar el mal funcionamiento del motor;

Registro de datos aéreos:

x La información de vuelo y la información de la misión se registran y descargan por separado;

(4) La frecuencia de grabación y la frecuencia de descarga se pueden seleccionar en el rango de 1Hz ~ 10Hz;

◆ El tiempo de registro de la información de vuelo puede ser de 9 horas;

◆ Se pueden registrar 7000 registros de información de la misión (al fotografiar ubicaciones);

Software de la estación terrena:

◆ Compatible con mapas electrónicos en línea de múltiples fuentes con compensación de errores, MAPX e imágenes de fondo;

◆ Aviso completo y práctico del proceso de verificación previa;

◆ Función de planificación de rutas de mapeo automático de área de monitoreo múltiple irregular;

x Instrumentos de vuelo legibles y comprensibles;

◆ Fácil ejecución de comandos clave; protección contra el mal funcionamiento;

◆ Ajuste de parámetros de control integrados, calibración de sensores, configuración de protección, etc. ;

◆ Visualización, alerta, grabación y reproducción de datos de telemetría; los formatos de los archivos de registro son compatibles con Office;

() El software de la estación terrestre es capaz de ajustar con precisión la posición horizontal, la altitud y el rumbo de los vehículos aéreos no tripulados multirrotor, sin control remoto del control remoto RC;

Interfaz de enlace de datos de Autopilot:

◆ Estándar eléctrico: RS-232C;

x Velocidad de transmisión: varias velocidades de transmisión opcionales, predeterminadas 115200, N, 8, 1;

Parámetro físico:

◆ Dimensiones: 109 mm * 56 mm * 53 mm (L * W * H);

◆ Peso: 130g

◆ Fuente de alimentación: [email protected] ~ 9.0VDC.

◆ Temperatura de trabajo: -20 ~ 55 grados Celsius